Initialise   Paws up

  cycle        P2-lift  

move to    degrees

motor or sensor number (1 - 12):
   ↑     1       ↓

    step        steps

ON   Motor   Off

  miauw       sense  Off

 re-init    reboot p2

 ...   ...    PANIC    ...   ...  

vol. down  vol. up 0.12